A Burson-Marsteller foi fundada em 1953, quando o jornalista Harold Burson associou-se ao publicitário Bill Marsteller, com o propósito inicial de atender a corporações que atuavam no segmento B2B. Poucos anos depois, após se consolidar no mercado americano, a Burson-Marsteller inaugurou sua primeira filial na Europa, em Genebra, Suíça. Em seguida, abriu escritórios na Ásia, Austrália, Canadá, América Latina e África e, em 1983, passou a ser considerada a maior empresa global de relações públicas no mundo.
O primeiro escritório da Burson-Marsteller na América Latina foi inaugurado em dezembro de 1976, em São Paulo. Ele evoluiu a partir da associação com uma pequena empresa local de propaganda e relações públicas. A agência foi a primeira empresa norte-americana de relações públicas a abrir um escritório na América do Sul.
Durante a trajetória da Burson-Marsteller no Brasil, todos os serviços permaneceram centralizados no escritório de São Paulo, principal pólo financeiro do país, e desde 2009, a B-M possui também um escritório no Rio de Janeiro.
Com mais de três décadas desde sua fundação e com cerca de 80 profissionais altamente qualificados, a B-M Brasil reúne clientes e marcas líderes em seus segmentos de atuação, tais como energia, finanças, inovação e tecnologia, produtos de consumo, saúde, setor público, turismo, aviação e transporte.
Reconhecida mundialmente como uma agência inovadora, a B-M coleciona prêmios e referências no mercado da comunicação. Uma das demonstrações desse sucesso foi a escolha de Harold Burson como o profissional de RP do século 20, pela PR Week. Em 2007, a Burson-Marsteller foi eleita a Melhor Agência Internacional, pela Holmes Report.
No Brasil, as premiações mais recentes foram a conquista do Prêmio Aberje 2008, como melhor agência de Comunicação e Relacionamento com a Imprensa do ano; o Prêmio Opinião Pública 2009, concedido pelo Conrerp, na categoria Relações Públicas nas Organizações Privadas; o Prêmio Aberje 2010, nas categorias Mídias Sociais (São Paulo) e Responsabilidade Histórica e Memória Empresarial (Brasil e Minas Gerais e Centro-Oeste); e o Prêmio Opinião Pública 2010, na categoria Relações Públicas nas Organizações Privadas.